Systèmes des coordonnées

1. Coordonnées cartésiennes orthogonales :
La position d'un point P dans l'espace est déterminé par trois coordonnées cartésiennes x, y, z : P(x, y, z).

2. Coordonnées cylindriques :
La position du point P est déterminée par le rayon vecteur ρ sur le plan Oxy, par l'angle φ formé par le rayon vecteur et le demi-axe positif des x et par la coordonée z : P(ρ, φ, z).

3. Coordonnées sphériques :
La position du point P est déterminée par le rayon vecteur r dans l'espace, par l'angle φ formé par la projection du rayon vecteur sur le plan Oxy avec le demi axe positif des x et par l'angle θ formé par le rayon vecteur avec le demi axe positif des z : P(r, φ, θ).