Somme de vecteurs
Étant donné un système d'axes cartésiens orthogonaux Oxyz, et appelés , , les verseurs (vecteurs de norme égale à 1) dirigés dans le sens positif des axes, le vecteur peut être exprimé :
où les nombres réels ax, ay, az sont appelés composantes du vecteur.
N.B. : La norme du vecteur se calcule alors :