Les machines couplées ou complexes
Il est possible de combiner plusieurs machines simples différentes afin d'effectuer plus facilement un travail. L'avantage mécanique résultant est alors égal au produit des avantages mécaniques respectifs des différentes machines qui sont couplées.
GMtotal = GM1 x GM2 x GM3 x … GMn
On distingue aussi les machines composées, qui sont formées par l'association de plusieurs machines simples du même genre (ex. : le palan est une machine composée qui est constituée d'un ensemble de poulies).
Nous n'avons pas tenu compte ci-dessus du frottement dans les machines simples. On devine qu'il en est tout autrement dans la réalité. Par exemple, sélectionnons un levier et un plan incliné qui ont le même avantage mécanique en théorie. En pratique, le levier s'avérera cependant plus efficace, car le frottement dans son point d'appui est petit. L'énergie motrice sera donc utilisée plus efficacement avec un levier qu'avec un plan incliné.
